铁路货物运输是利用铁路设施、设备运送旅客和货物的一种运输方式。这里将重点介绍铁路货物运输的设备和设施，包括铁路线路、铁路机车、铁路车辆、车站、铁路信号和通信设备等，以及相关的技术。
一、铁路线路
铁路线路（简称线路）是铁路列车运行的基础，起着承受列车巨大质量、引导列车运行方向等作用。铁路线路是由路基、桥隧建筑物和轨道三大部分组成的一个整体工程结构物。铁路线路各组成部分既有自己的特性和功能，又互相依存、影响，共同工作。
二、铁路机车
铁路机车是牵引客、货列车和在车站进行调车作业的基本动力，其本身不载旅客或货物。机车按用途分有：速度较高的客运机车、牵引力较大的货运机车和机动灵活的调节机车。按原动力的不同铁路机车可分为内燃机车、电力机车以及蒸汽机车。
三、铁路车辆
铁路车辆是装运货物、运送旅客的运载工具。它没有动力装置，需要把车辆连挂在一起由机车牵引，才能完成客货运输任务。
铁路车辆根据运输的需要，可分为客车、货车两大类。
一、货车的结构和分类
货车是指以运输货物为主要目的的铁道车辆。在特殊情况下，个别货车也用来运送旅客或兵员。有些铁路车辆并不直接参加铁路货物运输，而是用于铁路线路施工，桥梁架设、轨道衡检测等特殊用途，但这些车辆也归于货车类。
1．货车的结构
铁路货车由车体、转向架、制动装置、车钩缓冲装等部分组成。
（1）车体。车体是装载货物的部分，由底架、侧墙、端墙、车顶等部分组成。底架是车体的基础，是基本的承载部件，底架由各种纵向和横向梁件及地板组成。
（2）转向架。转向架的作用是支承车体，并引导车辆沿轨道行驶，同时承受来自车体及线路的各种载荷。最常见的转向架是二轴转向架，此外还有三轴、四轴和五轴等多轴转向架。早期的二轴货车没有转向架，其基本走行部件是轮对。
（3）制动装置。制动装置是使列车减速、停车和保证列车安全运行不可缺少的装置。
（4）车钩、缓冲装置。车辆的连接装置多为各种形式的自动车钩，车钩后部的钩尾框中装有缓冲器。车钩起货车间的连接与分解作用，缓冲器起减轻列车纵向冲动的作用。
2．货车的分类
由于铁路货物运输的货物千差万别，相应地货车也就多种多样。按适应范围大小，货车可分为通用货车和专用货车；按适用轨距不同，货车可分为准轨货车和米轨货车；通常则按货车结构和所运货物的种类不同，把货车分为如下几类：
（1）敞车。敞车没有车顶，其车体四周有较高的端墙与侧墙，它们与地板共同构成装置空间。主要装运煤矿、矿石、砂、木材、钢材等不怕日晒、雨淋的货物；货物上盖上防水篷布可代替棚车运送怕湿货物。敞车的侧墙参与承载。
（2）棚车。具有车顶、侧墙、端墙，并设有窗和滑门的车辆。主要承运粮食、食品、日用工业品等怕晒、怕湿货物和贵重物品，必要时还可运送人员和马匹。
（3）平车。无车顶和端、侧墙，或者具有可以放倒的侧板和端板，平车为单纯的底架承载结构。可装运大型建筑材料，压延钢材、汽车、拖拉机及军用装备。低边平车还可装运矿石、煤炭等货物。
（4）罐车。罐车的车外形为一个卧放的圆筒体。罐车从结构上可分为有底架和无底架的两种结构。罐体既是装货容器，又是主要的承载部件。罐车是专门装运液体、液化气体或粉末状货物。
（5）长大货物车。用于装运大型或重型货物，其结构多种多样，以适应各种大型货物的运输，主要有长大平车、凹底平车、落下孔车、双联平车、钳夹车等。长大货物车一般采用多轴转向架或多重底结构，以便运输重型货物。
（6）保温车。外形结构类似棚车，也是整体承载结构，车体设有隔热层，满足货物保鲜的需要。主要有加冰冷藏车、机械冷藏车和冷冻冷藏车等。
（7）漏斗车。漏斗车车体的下部设有一个或多个漏斗形卸货口，卸货时货物从这里卸下。漏斗车可分为无盖漏斗车和有盖漏斗车两类。漏斗车的主要特点是卸货方便，打开漏斗口的挡板，货物靠重力自行卸下。
（8）自翻车。自翻车的车体靠倾翻风缸或油缸的作用能够向一侧倾翻，同时卸货侧面的侧墙自行开启，将货物卸在轨道一侧，主要用于装卸频繁的矿山运输。
（9）家畜车。结构类似于棚车，用于活家畜及家禽的运输。家畜车一般为双层或多层结构，侧墙和端墙设有通风栅栏。
（10）守车。编挂在货物列车尾部，专供货物列车车长乘务用的车辆。
（11）其他货车。除上述车种外，还有球团矿车、钢水车、铸锭车、鱼苗车、检衡车、电站列车、工程宿营车、除雪车以及用于铁路工程施工的长钢轨车、架桥车、辅轨机车辆等。